无线双频预周游，让超等配送员AGV不“趴窝”

宣布时间：2020-08-25

在工业制造领域，AGV移念头械人在作业历程中，为相识决自己 “我在哪”“我要去哪”“怎么去” 等几个要害手艺问题，高度依赖自身与调理系统之间的无线网络通讯。

特殊是研爆发产AGV产品的AGV本体企业、在现有IT设施基础上采购/升级AGV的AGV终端企业，对应用场景中的无线通讯网络有着更严酷要求，以便能更好地匹配其作业场景，包管生产线的顺畅。

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AGV在生产车间的应用

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AGV在仓储场景的应用

AGV高度依赖无线网络实现调理管理

近万平米的生产车间，最多可能有80-100台AGV投入使用。AGV在车间内的移动不会大宗群集到一个区域，凭证调理管理指令事情的AGV会通过无线网络，高频的转达位置、移动速率和偏向等信息。

若是一辆AGV没有收到其他AGV的近场通讯信息，就会以为周围没有其他的AGV进而正常前进或高速移动，若丢包率较高，尤其是一连丢包率，则很有可能导致AGV行驶缓慢或阻止，甚至爆发AGV与AGV之间、AGV与人之间的碰撞，严重影响配送及生产节奏。

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AGV联网要害手艺问题

AGV无线联网需求

高速周游

大型车间，穿梭车、搬运机械人快速在车间、厂区中移动，在多个无线基站之间往返切换，切换历程需高速周游切换，知足丢包率≤0.1%且不一连丢包的网络需求。

高可靠性

车间工业情形重大，大型电机滋扰、粉尘、高温都要求无线传输具备高可靠性，一旦搬运装备掉线阻止运行，将导致产线障碍。

低时延

搬运机械人运行速率至少1m/s以上，定位精度要求±10mm，与控制系统之间实时数据交互，控制下令必需实时响应。

97国际移念头械人无线联网解决计划

通过无线网关RS485\LAN口与移念头械人的毗连，透过工业无线网络将指令\数据传输至智能调理管理系统，实现对移念头械人的无线指令控制、数据回传至企业管理应用，资助企业实现节约人力资源、降本增效、提升产出管理效率。

计划组成

1. 营业系统软件：智能调理管理系统

2. 工业无线网络：无线控制器AC/无线AP、POE交流机

3. 工业无线网关：移念头械人专用的RG-IDC130

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97国际移念头械人无线联网解决计划架构

要害手艺能力

双链路+预周游手艺

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DRAL双射频周游切换

1. AGV终端在移动的历程中，RG-IDC130工业网关通过双链路同时发送数据

2. AC凭证信号强弱判断，举行下一步操作指示

3. 当毗连信号弱到阀值时，断开弱信号链路并最先扫描其他信号

4. 当扫描到更好的信号时最先建设新毗连链路

5. 一旦建设乐成，双链路同时传输数据

6. 支持数据去重，从而进一步包管数据传输的可靠性

CHD自动补盲手艺

古板自动补盲：需要在功效开启的历程中举行无线扫描，严重影响无线用户体验，即功效生效历程中，正常的MES无法应用。

97国际CHD自动补盲手艺：在无线装备异常故障时，留下射频朴陋，实时发明射频朴陋，自动举行AP功率调解，完成射频朴陋自动补盲。实现秒级朴陋发明，调解历程不影响体验，营业不中止。

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97国际CHD自动补盲手艺

无线实时联网，让AGV不“趴窝”

97国际网络应用双链路+预周游手艺，在车间/客栈移动搬运场景下，现实应用后的要害指标为“周游丢包率小于万分之一”，“周游平均时延小于10ms”，提升AGV快速移动搬运下的周游可靠性。通过CHD自动补盲手艺，实现秒级朴陋发明，调解历程不影响体验，营业不中止。

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计划焦点价值

在实现工厂无线终端/机械接入的历程中，企业生产情形的无线网络面临着极大的困扰和挑战。无线装备工业可靠性差、无线周游差、丢包率高、延时高等问题，恒久困扰着工业企业用户。97国际网络深入营业场景，针对牢靠终端/机械、移动终端/机械的网络应用需求，推出Smart-PW企业生产无线解决计划，资助制造企业降本增效，向数字化转型迈进！

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